Robots humanoides en fábricas reales: lo que ya pasó y qué tiene que ver con su negocio

Durante años, los robots humanoides fueron sobre todo videos virales: un robot que da una voltereta, otro que baila, otro que abre una puerta. Se veían increíbles, pero casi nadie sabía si alguno de ellos había trabajado de verdad en una fábrica, con turnos, metas y un jefe de planta revisando números. Eso empezó a cambiar con datos concretos, publicados por las propias empresas, y vale la pena revisarlos con calma porque dicen mucho más de lo que parece.

El 19 de noviembre de 2025, la empresa estadounidense Figure AI publicó el resultado de 11 meses de trabajo de su robot Figure 02 en la planta de BMW en Spartanburg, Carolina del Sur. En ese mismo comunicado anunció el retiro de ese modelo para dar paso a su sucesor, Figure 03. No fue una demostración de un día ni un video editado: fue casi un año completo dentro de una línea de producción real.

Los números del robot en BMW

Según Figure, sus robots trabajaron turnos de 10 horas de lunes a viernes, cargaron más de 90,000 piezas, sumaron más de 1,250 horas de operación y contribuyeron a la producción de más de 30,000 camionetas BMW X3. La empresa calcula que caminaron más de 1.2 millones de pasos, unas 200 millas, que son más de 320 kilómetros.

Puesto así, suena enorme. Pero conviene leerlo con cuidado. Mil doscientas cincuenta horas repartidas en 11 meses no equivalen a un robot trabajando día y noche sin parar; equivalen a un programa piloto serio, con horarios definidos y un objetivo claro. Y justamente eso es lo valioso: un caso medible, con un antes y un después, en lugar de una promesa.

También es importante entender la palabra “contribuyeron”. El robot no armó 30,000 camionetas. Participó en una parte muy específica del proceso que alimenta a la línea donde se fabrican esas camionetas. Es una diferencia que muchos titulares pasan por alto y que cambia por completo la conversación.

Qué hacía exactamente el robot

La tarea no era espectacular, y eso es lo interesante. Figure explica que el trabajo consistía en tomar piezas de lámina de racks o contenedores y colocarlas en un soporte de soldadura. Después, robots industriales de seis ejes, los clásicos brazos robóticos que llevan décadas en la industria automotriz, las soldaban y las enviaban a la línea principal.

Es decir, el humanoide hacía el trabajo de “acomodar” piezas para que otras máquinas hicieran el trabajo pesado. Es una tarea repetitiva, con poco margen de error, que normalmente hace una persona y que se presta para medir todo con precisión.

Las metas eran estrictas: un ciclo total de 84 segundos, con 37 segundos para la carga; más de 99% de ciclos con las tres piezas bien colocadas por turno; y cero intervenciones humanas por turno como objetivo. La pieza debía quedar dentro de una tolerancia de 5 milímetros en unos 2 segundos.

Cinco milímetros es más o menos el grosor de un lápiz. Colocar una pieza de metal con esa precisión, una y otra vez, durante 10 horas, es justo el tipo de trabajo que cansa a una persona y donde un error pequeño se convierte en una pieza mal soldada más adelante.

Lo que salió mal también se contó

Algo que le da credibilidad al comunicado es que la empresa fue franca con los problemas. Figure reconoció que el antebrazo fue el punto de falla de hardware más frecuente, y por eso rediseñó la electrónica de la muñeca para Figure 03.

Esto importa porque cualquier persona que haya trabajado en una planta sabe que el problema nunca es la primera hora, sino la hora mil. Las piezas se desgastan, los cables se doblan, los sensores se ensucian. Un robot que funciona perfecto en un video de dos minutos puede fallar a la semana. Que una empresa publique dónde se le rompían las cosas es, paradójicamente, una buena señal.

El sucesor: Figure 03

Figure presentó Figure 03 el 9 de octubre de 2025, como su humanoide de tercera generación. La empresa dice que lo rediseñó desde cero, tanto en hardware como en software, con tres ideas en mente: que funcione con Helix, su propio sistema de inteligencia artificial que combina visión, lenguaje y acción; que pueda usarse en el hogar; y que se pueda fabricar en grandes cantidades.

Algunos detalles que da la compañía: cada mano trae una cámara en la palma para ver de cerca lo que agarra, incluso cuando las cámaras principales quedan tapadas, por ejemplo al meter la mano en un gabinete. Las yemas de los dedos tienen sensores que, según Figure, detectan fuerzas de apenas tres gramos, el peso de un clip sobre el dedo. También incluye carga inalámbrica y una forma de subir grandes volúmenes de datos para que toda la flotilla siga aprendiendo.

Para fabricarlo, Figure dice que armó una nueva cadena de suministro y un proceso de manufactura propio en su planta llamada BotQ. Todo eso son afirmaciones del fabricante, así que lo correcto es tomarlas como lo que son: lo que la empresa dice que su robot puede hacer, no un resultado independiente.

No es el único caso: Digit en un almacén

El 27 de junio de 2024, la empresa de logística GXO anunció un acuerdo de varios años con Agility Robotics para usar su robot bípedo Digit en sus operaciones. GXO lo describió como el primer despliegue comercial formal de robots humanoides de la industria y el primero bajo el modelo de robots como servicio, es decir, pagando por el servicio en lugar de comprar el robot directamente.

Ese detalle del modelo de pago es más relevante de lo que parece. Comprar un robot de este tipo implica una inversión fuerte y el riesgo de que quede obsoleto en dos años. Pagar por servicio se parece más a contratar software por suscripción: el proveedor se encarga del mantenimiento, de las actualizaciones y de que el equipo siga funcionando.

En la instalación de GXO para la marca SPANX, Digit mueve contenedores que le entregan robots colaborativos y los coloca en bandas transportadoras. Otra vez, una tarea sencilla y repetitiva: tomar, caminar, dejar. Nada de cocinar ni de doblar ropa.

Todo se coordina con Agility Arc, la plataforma en la nube de Agility para mapear la instalación, definir los flujos de trabajo y administrar la flotilla. Es decir, detrás del robot que camina hay un sistema que le dice a dónde ir, qué hacer y cuándo, y que le muestra a las personas encargadas cómo va todo.

Boston Dynamics: Atlas eléctrico y Spot

Boston Dynamics, la empresa famosa por los videos de robots que saltan y hacen parkour, presentó en abril de 2024 la versión eléctrica de su robot Atlas, tras retirar la versión hidráulica. La compañía dijo que empezaría a probar aplicaciones con un grupo pequeño de clientes, comenzando por Hyundai, que es su empresa matriz.

El cambio de hidráulico a eléctrico no es un detalle técnico menor. Los sistemas hidráulicos son potentes pero complicados de mantener, y pueden tener fugas. Un robot eléctrico es, en principio, más sencillo de operar dentro de una fábrica donde se busca limpieza, orden y mantenimiento predecible.

En ese mismo anuncio, Boston Dynamics informó que su robot cuadrúpedo Spot, el famoso “perro robot” amarillo, ya sumaba más de 1,500 despliegues. Spot no es un humanoide, pero es probablemente el mejor ejemplo de un robot avanzado que ya pasó de los videos al trabajo diario.

En su página oficial, Boston Dynamics presenta a Spot como un robot móvil para inspección industrial. Lo ofrece para revisar equipos con cámaras térmicas que detectan puntos calientes, con inspección visual y con sensores acústicos que escuchan fugas de aire y otros ruidos anormales. También lo propone para recorridos de seguridad, para documentar el avance de obras de construcción y para entrar a lugares peligrosos donde no conviene mandar a una persona.

Fíjese en el patrón: Spot no reemplaza al ingeniero de mantenimiento. Hace el recorrido aburrido y repetitivo, junta datos y se los entrega a una persona que decide qué hacer. El valor no está solo en el robot que camina, sino en la información que trae de regreso.

Unitree G1: el humanoide con precio público

Unitree, empresa china, anuncia en su página oficial el humanoide G1 desde 13,500 dólares, sin impuestos ni envío, y una batería de alrededor de 2 horas. Son especificaciones del fabricante que dependen de la configuración y del uso, y la misma página advierte que algunas funciones mostradas siguen en desarrollo.

Lo llamativo del G1 es justamente que tiene precio público. La mayoría de las empresas de humanoides no dicen cuánto cuesta su robot, o solo lo ofrecen mediante contratos a la medida. Que exista un precio de referencia permite hacer cuentas, aunque sea de forma aproximada, y por eso el G1 se ha vuelto popular en universidades, laboratorios y equipos de investigación.

Ahora, conviene no confundir “se puede comprar” con “ya puede trabajar en su negocio”. Un robot con dos horas de batería y funciones todavía en desarrollo es una gran herramienta para experimentar, pero no un empleado listo para cubrir un turno. Esa distinción es la que más se pierde en las redes sociales.

Cómo se ve el panorama completo

Para poner todo en contexto, hay que mirar los robots industriales clásicos, los brazos que sueldan, pintan y ensamblan. La Federación Internacional de Robótica (IFR) informó en septiembre de 2024 que en 2023 había 4,281,585 robots industriales operando en fábricas de todo el mundo, un 10% más que el año anterior.

Ese mismo año se instalaron 541,302 robots nuevos, la segunda cifra más alta de la historia. El 70% se instaló en Asia, el 17% en Europa y el 10% en América. Solo China instaló 276,288, el 51% del total mundial.

Comparado con esos millones de brazos robóticos, los humanoides en fábricas reales todavía se cuentan en pilotos y acuerdos puntuales. Es decir, la automatización industrial ya es enorme; lo nuevo es que ahora se está probando con robots que tienen forma humana para hacer tareas que antes solo podía hacer una persona porque el espacio estaba pensado para personas.

Esa es la gran apuesta de los humanoides: no rediseñar la fábrica completa para el robot, sino que el robot se adapte a pasillos, racks, escaleras y herramientas que ya existen. Si funciona, el ahorro no está en el robot, sino en no tener que reconstruir todo lo demás.

Lo que casi nadie cuenta: el software detrás

Hay una parte que casi nunca aparece en los videos virales. Boston Dynamics ha explicado que los despliegues de sus robots requieren infraestructura de TI, conectividad, flujos de trabajo, normas de seguridad, procesos y datos. Por eso lanzó Orbit, un software para administrar flotillas, mapas del sitio y datos desde un solo lugar.

Agility hace lo mismo con Arc, y Figure midió todo con indicadores: tiempo de ciclo, precisión e intervenciones. En los tres casos, el robot no trabaja solo. Depende de paneles, aplicaciones y sistemas que reciben información, la muestran a las personas y permiten tomar decisiones.

Piénselo así: si un robot coloca 90,000 piezas, alguien tiene que saber cuántas salieron bien, cuántas mal, a qué hora falló, cuánto tardó cada ciclo y cuándo hay que darle mantenimiento. Ninguna de esas preguntas se responde con un brazo mecánico. Se responden con bases de datos, tableros de indicadores y aplicaciones que el equipo consulta desde una computadora o un celular.

Las personas siguen en el centro

Otra cosa que se repite en todos los casos: siempre hay personas alrededor. En BMW, la meta era reducir a cero las intervenciones humanas por turno, lo que significa que había personas listas para intervenir. En GXO, Digit trabaja junto a robots colaborativos y a un equipo que supervisa la operación. Con Spot, el robot recorre la planta, pero quien interpreta la imagen térmica y decide si se detiene una máquina es una persona.

Por eso, más que pensar en robots que “reemplazan” a la gente, los casos documentados muestran algo distinto: equipos humanos que supervisan, corrigen, miden y mejoran el trabajo de las máquinas. Los puestos cambian, aparecen nuevas tareas y se vuelve más importante saber leer datos que cargar cajas.

Qué tiene que ver con su negocio

Los acuerdos citados corresponden a operaciones industriales y logísticas concretas, no a una oferta general para cualquier pyme. Nadie le va a instalar mañana un humanoide en su tienda o en su bodega de la colonia. Lo aprovechable para otros negocios es otra cosa: la necesidad de definir procesos, medir resultados y conectar los sistemas antes de automatizar.

Antes de pensar en robots, muchas empresas todavía registran pedidos en libretas, controlan inventario en hojas sueltas o se enteran de los problemas por WhatsApp. Ese es el primer paso que separa a un negocio listo para automatizar de uno que no lo está: tener sus datos en un sistema, una aplicación que el equipo use todos los días y una web que reciba pedidos sin errores.

Si un día su almacén usa un robot, un brazo industrial o simplemente un lector de códigos, va a necesitar el mismo tipo de herramientas que usan GXO o BMW, en su escala: un sistema que diga qué hay, qué falta, qué se pidió y qué salió mal. Eso se construye con software, no con hardware.

Tres lecciones que sí puede aplicar hoy

La primera: escoja una tarea pequeña y repetitiva. Figure no le pidió a su robot que armara un coche completo; le pidió que colocara piezas en un soporte. En su negocio, el equivalente puede ser automatizar la confirmación de pedidos, el aviso de inventario bajo o el envío de cotizaciones.

La segunda: mida antes y después. Las metas de BMW tenían segundos, porcentajes y milímetros. Si usted no sabe hoy cuánto tarda en surtir un pedido o cuántos errores tiene al mes, no va a poder saber si una herramienta nueva le ayudó o no.

La tercera: piense en la plataforma, no solo en la máquina. Agility tiene Arc, Boston Dynamics tiene Orbit. Su negocio también necesita un lugar central donde se junte la información: ventas, inventario, clientes y entregas. Sin eso, cualquier automatización termina siendo una isla que nadie controla.

Ninguna de estas tres lecciones requiere comprar un robot. Requieren orden, datos y un sistema que el equipo realmente use. Es lo mismo que hicieron estas empresas antes de poner a caminar a sus humanoides.

Lo que conviene vigilar

Conviene fijarse en tareas documentadas, fechas, alcance y límites. Figure publicó indicadores y problemas técnicos de su trabajo en BMW; el comunicado de Agility explica qué tarea realiza Digit en GXO. No son una prueba de que cualquier almacén pueda automatizarse de la misma manera.

Cuando vea una noticia sobre robots humanoides, hágase cuatro preguntas sencillas: ¿quién publica el dato, la empresa o alguien independiente? ¿Es un piloto o una operación permanente? ¿Qué tarea exacta hace el robot? ¿Cuántas horas trabajó y cuántas veces necesitó ayuda? Si la noticia no responde nada de eso, probablemente es más espectáculo que dato.

También conviene recordar que las especificaciones de los fabricantes, como el precio del G1 o la sensibilidad de los dedos de Figure 03, son lo que la empresa promete. En la práctica, el rendimiento real depende de la configuración, del uso y del entorno. Lo mismo pasa con cualquier software: la demo siempre se ve mejor que el primer mes de uso.

Por qué tanta prisa por la forma humana

Una pregunta lógica es por qué las empresas insisten en que el robot tenga brazos, piernas y cabeza, si un brazo industrial fijo ya hace muy bien su trabajo. La respuesta corta es que el mundo está construido a la medida de las personas: las escaleras, los pasillos estrechos, los estantes, las manijas y las herramientas. Un robot con ruedas o un brazo atornillado al piso necesita que todo se adapte a él; un humanoide, en teoría, puede moverse por donde ya se mueve un trabajador.

Esa es la idea, pero todavía no es una realidad generalizada. Por eso los casos documentados son tan acotados: una estación de carga de piezas en BMW, un tramo de contenedores en el almacén de GXO, pruebas con un cliente específico en el caso de Atlas. Las empresas eligen tareas donde el robot tiene más probabilidades de cumplir, miden con detalle y solo después piensan en ampliar.

Para quien dirige un negocio, el mensaje es tranquilizador: no hace falta correr detrás de cada anuncio. Lo que sí conviene es entender hacia dónde va la tecnología y preparar la base, es decir, procesos claros, información confiable y herramientas digitales que el equipo ya domine, para que cuando llegue la siguiente ola de automatización, sea la que sea, el negocio pueda aprovecharla sin empezar de cero.

En resumen

Los robots humanoides ya salieron de los videos y entraron a fábricas y almacenes reales, pero en tareas acotadas, con metas claras y con mucha supervisión humana. Figure en BMW, Digit en GXO, Atlas con Hyundai y Spot en inspecciones muestran que la tecnología avanza, y que detrás de cada robot hay una plataforma de software que lo hace útil.

La lección para cualquier empresa, grande o chica, es la misma: primero se ordenan los procesos y los datos, y después se automatiza. El robot es la parte que sale en la foto; el sistema es la parte que hace que funcione.

En Presticorp desarrollamos aplicaciones y plataformas web que ordenan los procesos de un negocio: inventarios, pedidos, paneles de indicadores y conexión con otros sistemas. Es la base sobre la que cualquier automatización, con o sin robots, puede funcionar. Si su empresa está creciendo y quiere prepararse, conozca nuestras soluciones para startups.

Los datos proceden de comunicados y páginas oficiales de Figure AI, Agility Robotics, Boston Dynamics, Unitree y la Federación Internacional de Robótica. Las fechas se indican para no presentar despliegues de 2024 y 2025 como anuncios de esta semana.

Las imágenes de este artículo son fotografías ilustrativas generadas con IA.

Fuentes

• Figure AI — F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW (19/11/2025)
• Figure AI — Introducing Figure 03 (09/10/2025)
• Agility Robotics — Acuerdo comercial con GXO (27 de junio de 2024)
• Boston Dynamics — An Electric New Era for Atlas (abril 2024)
• Boston Dynamics — Spot (página oficial del producto)
• Unitree Robotics — Unitree G1 (página oficial del producto)
• International Federation of Robotics — Record of 4 Million Robots in Factories Worldwide (24/09/2024)